Новости науки в Иркутской области

01.08.2026

Лазерный сканер создали в Иркутске

Центр маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ представил новую разработку – многофункциональный мобильный лазерный сканер на базе сканирующей головки Livox Mid-360. Это новый класс устройств, совмещающих лёгкость портативного прибора (всего 1230 грамм) и высокотехнологичное профессиональное оборудование.

Сканер поможет горнодобывающим предприятиям решать до 90% всех полевых задач, сообщает пресс-служба ИРНИТУ.

Как сообщил главный конструктор ЦМГИ Семён Гриднев, устройством оснастят станции для профилирования шахтных стволов «ЛИС 1», «ЛИС-1М» и рудничную особо взрывобезопасную версию «ЛИС-1М-РО» (высший уровень взрывозащиты, установленной ГОСТ 12.2.020-76). Со станциями сканер работает по привычной схеме, синхронизируется с траекторией каретки и получает точное облако точек в движении. Теперь компании будут получать только такую модификацию сканера к стациям профилирования «ЛИС».

– В автономном режиме сканер позволяет контролировать габариты в наклонных выработках и тоннелях, а также зазоры безопасности в вертикальных стволах. Устройство формирует облако точек в движении с привязкой к данным встроенной инерциальной навигации. Прибор аналогичен модели «ЛИС-КЗБ 400» («ЛИС-Казбек»), уступая ей в дальности, но этого запаса достаточно для решения текущих задач. Новинку также можно применять как лёгкий наземный лазерный сканер для небольших расстояний в режиме «Stop-and-Go», как ручной мобильный сканер с обработкой данных по SLAM-алгоритму для съёмки горных выработок, складов, помещений, – рассказал Семён Гриднев.

Учёным удалось в едином корпусе совместить новую версию сканирующей головки со встроенной инерциальной системой, одноплатный компьютер и ёмкий литий-полимерный аккумулятор. Основным преимуществом по сравнению с прошлым поколением является использование трёхмерной, а не двумерной лазерной сканирующей головки и значительно более точной и производительной инерциальной системы.